DJI Phantom 4 RTK (SDK) : Strona główna / Sklep / Bezzałogowe statki powietrzne (drony) / Drony / DJI Phantom 4 RTK (SDK)

Wysoka dokładność
Bezzałogowy statek powietrzny DJI Phantom 4 RTK (SDK) ma wbudowany moduł GNSS RTK, pozwalający pozyskać poprawki ze stacji referencyjnych. Dzięki temu dron umożliwia uzyskanie 3-centymetrowej dokładności ortofotomapy w płaszczyźnie XY bez konieczności stabilizacji i pomiaru fotopunktów (GCP)! Przy zastosowaniu 1 punktu GCP zachowując dokładność sytuacyjną, dodatkowo wpasowujemy model bezwzględnie do 5 cm w osi Z.

DJI Phantom 4 RTK (SDK) z systemem pozycjonowania GNSS
DJI Phantoma 4 RTK (SDK) posiada zintegrowany moduł GNSS RTK, który sprawia że dron jest stabilny podczas niekorzystnych warunków pogodowych, a wykonane zdjęcia są geotagowane z dokładnością ~1 cm XY oraz ~1,5 cm Z. Informacje o przybliżonych elementach orientacji zewnętrznej (czyli wysokodokładnych współrzędnych środków rzutów – XYH i kątach – ω, ϕ, κ), modelu kamery oraz wszystkich ustawieniach aparatu są zapisywane w metadanych EXIF do każdego zdjęcia. Stąd też nie jest konieczny ich oddzielny import, co sprawia że praca z tym narzędziem jest zarówno niezwykle prosta jak i przede wszystkim dużo szybsza.

Usprawnienie procesu przetwarzania
Dokładne współrzędne środków rzutów pozwalają skrócić czas opracowania danych. Ponadto pozytywnie wpływają na proces samokalibracji, który polega na wyznaczeniu elementów orientacji wewnętrznej kamery (ogniskowa, współrzędne punktu głównego, parametry dystorsji obiektywu). To przekłada się na dokładność gotowego produktu szczególnie w danych pozyskanych z kamer niemetrycznych.

Kamera w DJI Phantom 4 RTK (SDK)
Kamera w DJI Phantom 4 RTK (SDK) posiada matrycę 1” CMOS, rozdzielczość 20 megapikseli oraz mechaniczną migawkę. Dzięki mechanicznej migawce znacznie został zredukowany efekt „rolling shutter”, co pozwala na planowanie nalotów z większymi prędkościami. DJI Phantom 4 RTK (SDK) może osiągnąć piksel terenowy na poziomie (GSD) 2,74 cm na wysokości 100 m, dzięki wysokiej rozdzielczości i jednocalowej matrycy. Aby osiągnąć piksel 1 cm, trzeba wykonać lot na około 37 m. W celu oszacowania GSD można użyć wzoru GSD = AGL/36,5, przy czym AGL jest wysokością lotu wyrażoną w metrach. Nowością jest ustawienie stałego czasu otwarcia migawki, zostawiając automatowi balansowanie przysłoną oraz ISO, w celu zachowania spójności ekspozycji na wszystkich zdjęciach. Do wyboru jest też opcja automatycznego usuwania dystorsji ze zdjęć lub zapisu oryginalnych zdjęć i zostawienie korekcji zniekształceń specjalistycznemu oprogramowaniu takiemu jak Pix4Dmapper.

Kontroler SDK
Dron DJI Phantom 4 RTK (SDK) zyskał nową jakość, jaką jest najnowszy pilot zdalnego sterowania – bez wbudowanego ekranu. Użytkownik może dzięki niemu, korzystać ze swojego urządzenia mobilnego i wykorzystywać do nalotów aplikację DJI Ground Station Pro. Bardziej doświadczeni piloci mogą też utworzyć własną aplikację, która jeszcze bardziej uskuteczni ich pracę. Użytkownik może podłączyć kompatybilne urządzenie z systemem Android lub iOS i zainstalować dowolną aplikację obsługującą SDK Mobile. Pozwoli mu to wykorzystać pełną moc drona DJI Phantom 4 RTK (SDK).

W nowej aplikacji dedykowanej do DJI Phantom 4 RTK (SDK) - DJI GS RTK - oprócz lotu swobodnego można znaleźć 4 tryby: nalot 2D – do tworzenia ortofotomap, 3D – do wykonywania modeli 3D, lot po określonych punktach – Waypoints, a także misja liniowa z możliwością zaznaczenia długości obszaru oraz jego pokrycia w szerokości z lewej i prawej strony. Jest to rozwiązanie idealne do nalotów obiektów linowych takich jak np. drogi. Obsługa trybów jest prosta i intuicyjna. Po zaznaczeniu obszaru opracowania, ustawiamy na jakiej wysokości i z jakim pokryciem poprzecznym i podłużnym wykonywane będą zdjęcia oraz z jaką prędkością ma latać dron. Na bieżąco przeliczany jest rozmiar wynikowego piksela terenowego zdjęcia – GSD. Dużym atutem jest możliwość wgrania plików w formacie KML zawierających oś obiektu liniowego lub wierzchołki poligonu.

Dron kompatybilny z ASG-EUPOS i innymi sieciami RTK/RTN
Bezzałogowy statek powietrzny DJI Phantom 4 RTK (SDK) jest kompatybilny z:

ASG-EUPOS
VRSNet (Trimble)
SmartNet (Leica)
TPI NET (Topcon)
NadowskiNET

Aby uzyskać dokładności centymetrowe (RTK) w czasie misji fotogrametrycznej nie ma potrzeby stosowania własnych stacji referencyjnych GNSS. Aby uruchomić poprawki RTK/RTN wystarczy umieścić kartę SIM z dostępem do internetu w kontrolerze, a także wprowadzić w aplikacji DJI dane logowania do wybranego systemu stacji referencyjnych RTK/RTK.

OcuSync – ulepszony system telemetrii
Nowa technologia DJI OcuSync jest gwarancją stabilnej i niezawodnej transmisji obrazu oraz wideo w jakości HD. Podczas przeprowadzania naszych testów pomimo gęstej zabudowy i urozmaiconej rzeźby terenu nie mieliśmy problemów z utratą wizji.

Przetwarzanie danych
Z pozyskanych danych, stosując odpowiednie oprogramowanie jak np. Pix4Dmapper, jesteśmy w stanie wyrównać blok zdjęć, wygenerować gęstą chmurę punktów i model Mesh. Na podstawie tych danych tworzymy NMT – Numeryczny Model Terenu oraz NMPT – Numeryczny Model Pokrycia Terenu. Finalnym produktem jest ortofotomapa. Powyższe produkty mają szerokie zastosowanie np. w geodezji. Z łatwością wskażemy interesujące nas obiekty na ortofotomapie, zmierzymy odległości lub powierzchnie. Gęstą chmurę możemy wykorzystać też do zmierzenia objętości mas ziemnych.

Wysoka dokładność

Bezzałogowy statek powietrzny DJI Phantom 4 RTK (SDK) ma wbudowany moduł GNSS RTK, pozwalający pozyskać poprawki ze stacji referencyjnych. Dzięki temu dron umożliwia uzyskanie 3-centymetrowej dokładności ortofotomapy w płaszczyźnie XY bez konieczności stabilizacji i pomiaru fotopunktów (GCP)! Przy zastosowaniu 1 punktu GCP zachowując dokładność sytuacyjną, dodatkowo wpasowujemy model bezwzględnie do 5 cm w osi Z.

DJI Phantom 4 RTK (SDK) z systemem pozycjonowania GNSS

DJI Phantoma 4 RTK (SDK) posiada zintegrowany moduł GNSS RTK, który sprawia że dron jest stabilny podczas niekorzystnych warunków pogodowych, a wykonane zdjęcia są geotagowane z dokładnością ~1 cm XY oraz ~1,5 cm Z. Informacje o przybliżonych elementach orientacji zewnętrznej (czyli wysokodokładnych współrzędnych środków rzutów – XYH i kątach – ω, ϕ, κ), modelu kamery oraz wszystkich ustawieniach aparatu są zapisywane w metadanych EXIF do każdego zdjęcia. Stąd też nie jest konieczny ich oddzielny import, co sprawia że praca z tym narzędziem jest zarówno niezwykle prosta jak i przede wszystkim dużo szybsza.

Usprawnienie procesu przetwarzania

Dokładne współrzędne środków rzutów pozwalają skrócić czas opracowania danych. Ponadto pozytywnie wpływają na proces samokalibracji, który polega na wyznaczeniu elementów orientacji wewnętrznej kamery (ogniskowa, współrzędne punktu głównego, parametry dystorsji obiektywu). To przekłada się na dokładność gotowego produktu szczególnie w danych pozyskanych z kamer niemetrycznych.

Kamera w DJI Phantom 4 RTK (SDK)

Kamera w DJI Phantom 4 RTK (SDK) posiada matrycę 1” CMOS, rozdzielczość 20 megapikseli oraz mechaniczną migawkę. Dzięki mechanicznej migawce znacznie został zredukowany efekt „rolling shutter”, co pozwala na planowanie nalotów z większymi prędkościami. DJI Phantom 4 RTK (SDK) może osiągnąć piksel terenowy na poziomie (GSD) 2,74 cm na wysokości 100 m, dzięki wysokiej rozdzielczości i jednocalowej matrycy. Aby osiągnąć piksel 1 cm, trzeba wykonać lot na około 37 m. W celu oszacowania GSD można użyć wzoru GSD = AGL/36,5, przy czym AGL jest wysokością lotu wyrażoną w metrach. Nowością jest ustawienie stałego czasu otwarcia migawki, zostawiając automatowi balansowanie przysłoną oraz ISO, w celu zachowania spójności ekspozycji na wszystkich zdjęciach. Do wyboru jest też opcja automatycznego usuwania dystorsji ze zdjęć lub zapisu oryginalnych zdjęć i zostawienie korekcji zniekształceń specjalistycznemu oprogramowaniu takiemu jak Pix4Dmapper.

Kontroler SDK

Dron DJI Phantom 4 RTK (SDK) zyskał nową jakość, jaką jest najnowszy pilot zdalnego sterowania – bez wbudowanego ekranu. Użytkownik może dzięki niemu, korzystać ze swojego urządzenia mobilnego i wykorzystywać do nalotów aplikację DJI Ground Station Pro. Bardziej doświadczeni piloci mogą też utworzyć własną aplikację, która jeszcze bardziej uskuteczni ich pracę. Użytkownik może podłączyć kompatybilne urządzenie z systemem Android lub iOS i zainstalować dowolną aplikację obsługującą SDK Mobile. Pozwoli mu to wykorzystać pełną moc drona DJI Phantom 4 RTK (SDK).

Dron kompatybilny z ASG-EUPOS i innymi sieciami RTK/RTN

Bezzałogowy statek powietrzny DJI Phantom 4 RTK (SDK) jest kompatybilny z:

ASG-EUPOS
VRSNet (Trimble)
SmartNet (Leica)
TPI NET (Topcon)
NadowskiNET

OcuSync – ulepszony system telemetrii

Nowa technologia DJI OcuSync jest gwarancją stabilnej i niezawodnej transmisji obrazu oraz wideo w jakości HD. Podczas przeprowadzania naszych testów pomimo gęstej zabudowy i urozmaiconej rzeźby terenu nie mieliśmy problemów z utratą wizji.

Przetwarzanie danych

Z pozyskanych danych, stosując odpowiednie oprogramowanie jak np. Pix4Dmapper, jesteśmy w stanie wyrównać blok zdjęć, wygenerować gęstą chmurę punktów i model Mesh. Na podstawie tych danych tworzymy NMT – Numeryczny Model Terenu oraz NMPT – Numeryczny Model Pokrycia Terenu. Finalnym produktem jest ortofotomapa. Powyższe produkty mają szerokie zastosowanie np. w geodezji. Z łatwością wskażemy interesujące nas obiekty na ortofotomapie, zmierzymy odległości lub powierzchnie. Gęstą chmurę możemy wykorzystać też do zmierzenia objętości mas ziemnych.

Specyfikacja Techniczna
Bezzałogowy Statek Powietrzny DJI Phantom 4 RTK (SDK)
Masa startowa	1391 g
Wymiary (przekątna)	350 mm
Maksymalna prędkość wznoszenia	6 m/s (lot autonomiczny); 5m/s (lot manualny)
Maksymalna prędkość kątowa	Tryb S: 250°/s Tryb A: 150°/s
Maksymalna prędkość opadania	50 km/h (P-mode) 58 km/h(A-mode)
Maksymalna prędkość	50 km/h (P-mode) 58 km/h(A-mode)
Maksymalny czas lotu	Około 30 min.
Temperatura pracy	Od 0° do 40°C
Częstotliwość pracy	2.400 GHz to 2.483 GHz (Europe, Japan, Korea) 5.725 GHz to 5.850 GHz (United States, China)
Moc nadawania sygnału	2.4 GHz CECE (Europe) / MIC (Japan) / KCC (Korea) ： < 20 dBm 5.8 GHz SRRC（China） / FCC（United States）/(Taiwan,China)： < 26 dBm
Precyzja zawisu	RTK włączony: Vertical：±0.1 m；Horizontal：±0.1 m RTK wyłączony Vertical：±0.1 m（with vision positioning ）； ±0.5 m（with GNSS positioning） Horizontal：±0.3 m（with vision positioning）; ±1.5 m（with GNSS positioning）
Przesunięcie obrazu	Położenie środka kamery jest względem środka fazy wbudowanej anteny D-RTK pod osią korpusu samolotu: (36, 0 i 192 mm) już nałożone na współrzędne obrazu w danych Exif. Dodatnie osie X, Y i Z korpusu samolotu wskazują odpowiednio na przód, w prawo i w dół samolotu.
Funkcje Mapowania
Dokładność odwzorowania **	Dokładność odwzorowania spełnia wymagania standardów dokładności ASPRS dla cyfrowej ortofotomapy Ⅲ ** Rzeczywista dokładność zależy od oświetlenia i wzorów otoczenia, wysokości samolotu, używanego oprogramowania do mapowania i innych czynników podczas fotografowania.
GSD	(H / 36,5) cm / piksel, H oznacza wysokość samolotu względem sceny zdjęcia (jednostka: m)
Wydajność pozyskiwania danych	Maksymalny obszar roboczy ok. 1 km² dla jednego lotu (na wysokości 182 m, tj. GSD wynosi ok. 5 cm / piksel, spełniając wymagania standardów dokładności ASPRS dla cyfrowej ortofotomapy Ⅲ
System wizyjny
Zakres prędkości	50 km / h na wysokości 2 m nad ziemią przy odpowiednim oświetleniu
Zakres wysokości	0-10 m
Zakres pracy	0-10 m
Zakres wykrywania przeszkód	07-30 m
FOV	Do przodu/do tyłu 60° (poziomo) ±27°(pionowo) W dół: 70° (przód i tył), 50 ° (lewy i prawy)
Mierzenie częstotliwości	Do przodu / do tyłu: 10 Hz; W dół: 20 Hz
Środowisko działania	Powierzchnie o wyraźnych wzorach i odpowiednim oświetleniu (> 15 luksów)
Aparat
Czujnik	1 "CMOS; Efektywne piksele: 20 M
Obiektyw	FOV 84 °, 8,8 mm / 24 mm (odpowiednik formatu 35 mm: 24 mm), f / 2.8 - f / 11, autofocus na 1 m - ∞
Zakres ISO	Wideo: 100-3200 (Auto) 100-6400 (Ręczny); Zdjęcie: 100-3200 (Auto) 100-12800 (Ręczny)
Mechaniczna prędkość migawki	8 - 1/2000 s
Elektroniczna szybkość migawki	8 - 1/8000 s
Maksymalny rozmiar obrazu	4864 × 3648 (4: 3); 5472 × 3648 (3: 2)
Tryby nagrywania wideo	H.264,4K: 3840 × 2160 30p
Format zdjęć	JPEG
Format wideo	MOV
Obsługiwane systemy plików	FAT32 (≤ 32 GB); exFAT (> 32 GB)
Obsługiwane karty SD	FAT32 (≤ 32 GB); exFAT (> 32 GB)
Zakres temperatury pracy	0 ° do 40 °C
Bateria 5870 mAh
Pojemność	5870 mAh
Napięcie	15,2 V
Typ baterii	LiPo 4S
Energia	89,2 Wh
Masa netto	468 g
Zakres temperatury ładowania	14 ° do 104 ℉ (-10 ° do 40 ℃)
Maksymalne ładowanie Moc	160 W
Ładowarka baterii WB37 (WCH2)
Napięcie wejściowe	17,3 - 26,2 V
Napięcie wyjściowe i prąd	8,7 V, 6 A; 5 V, 2 A
Temperatura robocza	41 ° do 104 ℉ (5 ° do 40 ℃)
GNSS
Moduł GNSS o pojedynczej częstotliwości i dużej czułości	GPS + BeiDou + Galileo (Azja), GPS + GLONASS + Galileo (inne regiony)
Wielozakresowy wielosystemowy system GNSS RTK o wysokiej precyzji	Wykorzystywana częstotliwość: GPS: L1 / L2; GLONASS: L1 / L2; BeiDou: B1 / B2; Galileo: E1 / E5a Pierwszy ustalony czas: Dokładność pozycjonowania: Pionowo 1,5 cm + 1 ppm (RMS); Poziomy 1 cm + 1 ppm (RMS) 1 ppm oznacza błąd o 1 mm wzrostu na każde 1 km ruchu z samolotu.
Maksymalna regulowana prędkość kątowa	Pitch: 90°/s
Gimbal
Stabilizacja	3-osiowa (pochylenie, przechylenie, odchylenie)
Maksymalna regulowana prędkość kątowa	Pitch: 90°/s
Smoła	-90 ° do + 30 °
Maksymalna regulowana prędkość kątowa	lata 90
Zakres drgań kątowych	± 0,02 °
Pilot zdalnego sterowania
Częstotliwość robocza	2.400 GHz-2.483 GHz (Europa, Japonia, Korea) 5.725 GHz-5.850 GHz (Stany Zjednoczone, Chiny)
Moc nadawania (EIRP)	2,4 GHz CE / MIC / KCC: 5,8 GHz SRRC / FCC:
Maksymalna odległość transmisji	FCC: 4,3 mi (7 km), SRRC / CE / MIC / KCC: 3,1 mi (5 km) (nieobróbka, bez zakłóceń)
Pobór energii	16 W (typowa wartość)
Pokaz	5,5-calowy ekran, 1920 × 1080, 1000 cd / m², system Android Pamięć 4G RAM + 16G ROM
Zakres temperatury pracy	32 ° do 104 ° F (0 ° do 40 °)
Hub do ładowania akumulatorów do Phantom 4 RTK
Napięcie	17,5 V
Zakres temperatury pracy	41 ° do 104 ℉ (5 ° do 40 ℃)
Pojemność	4920 mAh
Napięcie	7,6 V
Typ Baterii	LiPo 2S
Energia	37,39 Wh
Temperatura robocza	-4 ° do 104 ℉ (-20 ° do 40 ℃)